視覺(jué)引導機器人夾取搬運 | 國內某大型汽車(chē)組裝廠(chǎng)物流線(xiàn)
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2022.03.31
客戶(hù)需求
此項目服務(wù)對象為國內某大型自動(dòng)化設備廠(chǎng)，在工人搬運物料所需的托盤(pán)時(shí)，需要先肉眼接受了產(chǎn)線(xiàn)邊上的電子屏信息，才能知悉輸送線(xiàn)需要上哪些托盤(pán)，然后從走道上走動(dòng)到物料區需要的托盤(pán)位置，最后再人手搬運托盤(pán)到固定產(chǎn)線(xiàn)位置、把托盤(pán)按要求方向放置。由于電子屏同時(shí)存在多種產(chǎn)品，物品堆積比較雜亂，所以容易導致員工操作失誤。
艾視維“智能AI+3D視覺(jué)機器人拆垛”解決方案
項目簡(jiǎn)介
走道上安裝地軌，承載FANUC六軸機器人，在機器人上架設3D視覺(jué)相機；通過(guò)TCP/IP信號傳輸方式，地軌接收到上位機需要搬運的托盤(pán)信息，把機器人移動(dòng)到對應托盤(pán)的物料托架位置，通過(guò)3D視覺(jué)檢測方式，檢測得到該托盤(pán)三維位置信息，機器人夾取產(chǎn)品托盤(pán)，搬運至輸送帶指定位置上。
方案創(chuàng )新點(diǎn)
◆ 項目選用FANUC機器人M-20iA/35M型號，負載35KG，臂展1813MM
方案優(yōu)勢
◆ 視覺(jué)檢測時(shí)間：最快3S內完成
◆ 機器人搬運動(dòng)作時(shí)間：最快4S內完成搬運-放置一套動(dòng)作
項目成果
◆ 解放了人的勞動(dòng)力
◆ 解決了人工誤操作問(wèn)題
◆ 提高車(chē)間生產(chǎn)的有序性
