視覺(jué)引導汽車(chē)焊接件三維檢測 | 國內某知名汽配廠(chǎng)
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2022.03.31
客戶(hù)需求
汽車(chē)件螺母、螺栓、焊縫等質(zhì)量檢測。
汽車(chē)座椅、焊接件、組裝件的3D掃描及重現。
螺母、螺栓、焊縫拼接等質(zhì)量檢測。
艾視維“智能AI+3D視覺(jué)柔性檢測”解決方案
項目簡(jiǎn)介
針對汽車(chē)鈑金件、焊接件實(shí)現在線(xiàn)檢測，利用高速三維相機對鈑金件、焊接件外觀(guān)及結構進(jìn)行三維掃描，針對實(shí)時(shí)掃描的產(chǎn)品模型，通過(guò)3D點(diǎn)云圖像處理算法自動(dòng)識別產(chǎn)品尺寸，形狀、類(lèi)型、裝配質(zhì)量、螺母有無(wú)、螺母規格等是參數進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
方案創(chuàng )新點(diǎn)
◆ 高速高效的三維掃描成像性能；
◆ 高穩定性，多算法庫，檢測內容豐富；
◆ 高柔性化，適用多品種混產(chǎn)、可拓展性強。
方案模擬測試環(huán)境
方案模擬測試環(huán)境
◆ 項目針對汽車(chē)焊接件，采用在六軸機器人手臂上架設高速三維相機，機器人帶著(zhù)相機完整拍攝掃描焊接件，重點(diǎn)檢測區域、實(shí)時(shí)掃描得到產(chǎn)品三維點(diǎn)云數據，通過(guò)3D點(diǎn)云圖像處理算法自動(dòng)識別產(chǎn)品尺寸，形狀、裝配、螺母等是否存在缺陷；
◆ 測試模擬現場(chǎng)使用ESTUN桌面式六軸機器人，針對碳鋼焊接件異形件焊接螺母測試測試，通過(guò)高速三維相機可對產(chǎn)品可清晰成像。
方案優(yōu)勢
◆ 選用機器人+三維相機來(lái)實(shí)現，很好的結合了“手”和“眼”的搭配，將設備的靈活性和柔性化體現出來(lái)；
◆ 選用三維相機來(lái)掃描產(chǎn)品，很好的避免了平面視覺(jué)對環(huán)境、光線(xiàn)、拍攝角度的依賴(lài)和局限性，本項目選用的三維激光結構光相機利用激光大功率高強度的特性，有效的解決了打光、拍攝角度和產(chǎn)品本身顏色多變的問(wèn)題，達到了穩定了成像效果，為數據處理提供了很好的基礎；
◆ 自主研發(fā)的視覺(jué)處理平臺，很好的根據客戶(hù)的需要及項目本身的特性，定制化相關(guān)便捷、人性化的功能，同時(shí)也為今后的系統升級優(yōu)化及拓展提供了更好的平臺；
◆ 豐富的算法庫很好了解決了本項目相關(guān)的測量、有無(wú)、判斷等質(zhì)檢要求，甚至可拓展為導入完整的三維數模實(shí)現自動(dòng)匹配進(jìn)行產(chǎn)品全鍵，減低了用戶(hù)的適用門(mén)檻和技術(shù)要求。
項目成果
◆ 視覺(jué)方案已替代客戶(hù)人工質(zhì)檢；
◆ 提高生產(chǎn)效率，節約人力成本。
